以桌面级3D打印机为例，桌面级3D打印机的关键结构包括框架、移动(dong)电(dian)(dian)机、喷嘴、底板或平台、步进电(dian)(dian)机、调节带(dai)、电(dian)(dian)子仪器、软件等。

  1.框架：框架是3D打印机的(de)骨干。一般来说，工业打印机被灰(hui)色(se)塑料包围，但没(mei)有家用打印机。早期用木(mu)头做(zuo)支架，现在大部分都是用亚克力(li)或者(zhe)金(jin)属做(zuo)支架。框架为开放式(shi)、半开放式(shi)和封闭式(shi)。封闭的(de)好处是容(rong)易(yi)保持(chi)印刷环(huan)境温度，防(fang)尘，避免手(shou)烫伤。

  2.移动电机:移动电机在喷嘴上方。关键作用是移动喷嘴，促进喷嘴移动软件规划的路径打印。此外，它们还可以旋转。3D打印机需要旋转来挤压喷嘴，因此移动电机比普通DC电机更适合3D打印机。

  3.喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui):喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)的(de)(de)关键作用(yong)(yong)是(shi)加热材料，然后用(yong)(yong)电机(ji)的(de)(de)力挤压丝(si)(si)，使丝(si)(si)可以(yi)以(yi)一定的(de)(de)速(su)度(du)。大(da)多(duo)数(shu)打(da)印机(ji)采用(yong)(yong)0.4毫米孔(kong)径(jing)的(de)(de)喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)。喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)孔(kong)径(jing)越(yue)小，精度(du)越(yue)高，产(chan)品质量越(yue)好。喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)孔(kong)径(jing)越(yue)大(da)，打(da)印速(su)度(du)越(yue)快。大(da)多(duo)数(shu)打(da)印机(ji)的(de)(de)喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)都可以(yi)更换，所以(yi)我们可以(yi)根据自己的(de)(de)意愿安装所需的(de)(de)喷(pen)(pen)嘴(zui)(zui)。

  4.底板(ban)或平(ping)台:底板(ban)是模型(xing)生(sheng)成的(de)(de)地方。印刷(shua)(shua)过程中的(de)(de)上(shang)下移动依赖于印刷(shua)(shua)技术(shu)。如果是2D打(da)印机，那么(me)纸就是打(da)印底板(ban)。加(jia)热依赖于所用材料。有(you)些(xie)材料在印刷(shua)(shua)时需要(yao)加(jia)热，以防止底层翘曲(qu)等问题。市场上(shang)使用的(de)(de)底板(ban)有(you)铝(lv)或玻璃。铝(lv)的(de)(de)优点是容易(yi)加(jia)热，而玻璃表面(mian)更平(ping)坦(tan)，更容易(yi)维护。

  5.步进(jin)电(dian)(dian)机:一台(tai)打印机至少(shao)包括(kuo)四台(tai)步进(jin)电(dian)(dian)机。关键作用是调整打印速(su)度(du)和定位。如果打印速(su)度(du)过快，可能会造成丝太细，产(chan)品有间隙等问题。如果太慢，可能会导致产(chan)品某一部(bu)分臃肿或凸(tu)起等。

  6.调(diao)(diao)节带:在(zai)3D打印机(ji)中(zhong)，带可以调(diao)(diao)节电机(ji)x轴和(he)y轴的(de)移(yi)动方向(xiang)。他可以说调(diao)(diao)整了(le)打印的(de)速度和(he)精(jing)度。打印前检(jian)查调(diao)(diao)节带的(de)紧密度，否则容易干扰打印效果。许多打印机(ji)的(de)准备(bei)工(gong)作包括检(jian)查调(diao)(diao)节带。

  7.软件:软件虽然不是3D打印机的(de)组成(cheng)部分，但在3D打印(yin)中(zhong)起(qi)着至(zhi)关重(zhong)要的(de)作用。该软件将导入(ru)的(de)图像/产(chan)品(pin)转换(huan)为G-code。机器根(gen)据生(sheng)成(cheng)的(de)G-code打印(yin)产(chan)品(pin)。有些软件会自动生(sheng)成(cheng)支架，方(fang)便打印(yin)时(shi)更好(hao)的(de)支持产(chan)品(pin)。